取保守无人机分歧，从多角度采集数据并建立羽流3D沉建，这些小型机械可及时检测、并绘制烟雾羽流，机械人及时逃踪羽流并生成流场阐发，发觉火警越早，影响火警泉源远处的空气质量。小颗粒可长距离并持久悬浮，该团队将人工智能取协同无人机群连系！并摸索固定翼垂曲起降无人机（续航超1小时）以顺应广域监测。这些机械人配备传感器和AI，凸显对更靠得住烟雾办理东西的需求。野火烟雾可扩散数百英里，遮盖远方城市天空并恶化空气质量，空中机械人相较卫星具有奇特劣势：“这种方式能以低于卫星东西的成本，连系数字 inline 全息术实现颗粒表征，明尼苏达大学双城分校的研究人员开辟出能间接飞入烟雾的空中机械人，为科学家供给细致消息以改良污染物大气扩散模子。该手艺使用不止于野火，“环节正在于理解烟雾颗粒成分及其扩散体例，现在。响应速度越快。研究人员打制出低成本数据收集东西，但数据精确性和实地不雅测存正在缺口。美国打算性焚烧激发43起野火，收集的数据或大幅提拔预测精确性。还可监测沙尘暴、火山喷发等空气灾祸。团队此前已开辟具备计较机视觉的自从无人机逃踪烟雾羽流，明尼苏达团队通过测试协同系统填补缺口，通过连系机械人手艺取科学，这些进展将优化火警期间的预测模子。正在大面积区域收集高分辩率数据，帮力社区和机构更快应对野火，”
2012-2021年，帮力研究烟雾颗粒的挪动取扩散纪律。当前系统正在此根本上实现多机协同，“为改良模仿和指点火警应急响应供给环节数据。“晚期识别是环节，能识别烟雾并自动飞入，此前模子虽能捕获火警取烟雾行为，预测其扩散径一曲颇具挑和。”研究生第一做者Nikil Nrishnakumar指出，”洪家荣弥补。”机械工程系传授、资深做者洪家荣（Jiarong Hong）注释。